「人力派遣」牽涉到複雜的三方關係，派遣公司與要派公司間存在的是商務上的契約關係，雙方藉由合作契約確定彼此之間有「人力派遣」業務的存在，並規範彼此之權利義務；派遣勞工與派遣公司之間則是一種勞動契約關係，也就是勞雇關係；而要派公司與派遣勞工之間，雖然沒有契約關係的存在，但是派遣員工卻是在要派公司的指揮監督之下提供勞務。
派遣公司依照要派公司所提出需求，派遣合適之派遣員工至要派公司所指定之工作場所工作，派遣員工由派遣公司僱用，派遣公司需承擔法定上的雇主責任，而工作上的指揮命令監督責由要派公司負責。
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